Во второй половине 30-х годов для проектировки и создания ручных гранат при заводе номер 58 было открыто специализированное КБ - ГСКБ-30, где согласно заданиям ГАУ советской армии создавались различные типы противотанковых и осколочных гранат.
Работа в КЮ проходила весьма интенсивно и к 1940 году прошли испытания два экземпляра осколочных гранат, а именно разработка Белякова и Гаврикова-Будилова. В результате испытаний более выигрышным вариантом была признана граната конструкции Белякова, которая впоследствии модернизации была введена на вооружение красной армии в 1941 году под обозначением РГ-41 (или ручная граната образца 1941 года).